1990 年代初期，英國皇家海關在對抗非法毒品走私時節節敗退，因而祭出高度機密的非常手段，派遣一小隊海關人員臥底潛入英國數個危險販毒集團。 然而，他們並非訓練有素的間諜，只是國內各地挑選出來的普通男女，經過基本訓練就得換上新身分，遊走於龍蛇雜處的犯罪世界，而這批人就叫「傳奇」(Legends)。
